对于初学者来说，使用Arduino控制直流电机是一个非常有趣且实用的项目。直流电机能够实现正转和反转，非常适合用来制作小车或者机器人等项目。下面是一个简单的示例代码，帮助你快速上手。

首先，确保你的Arduino IDE已经安装完成，并且连接好了直流电机与L298N驱动模块。将电机的两个接线端分别接到L298N的输出端口（OUT1和OUT2），再通过跳线把L298N的输入信号引脚（IN1和IN2）连接到Arduino板上的数字引脚。

接下来编写代码：

```cpp

void setup() {

pinMode(9, OUTPUT); // 设置9号引脚为输出模式

pinMode(10, OUTPUT); // 设置10号引脚为输出模式

}

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH); // 将9号引脚设置为高电平

digitalWrite(10, LOW); // 将10号引脚设置为低电平

delay(2000); // 延迟2秒

digitalWrite(9, LOW);// 将9号引脚设置为低电平

digitalWrite(10, HIGH); // 将10号引脚设置为高电平

delay(2000); // 延迟2秒

}

```

这段代码会让电机先正转两秒，然后反转两秒，循环往复。运行程序后，观察电机是否按照预期工作，这标志着你的基础硬件配置和软件编程都成功了！🎉

这是一个很好的起点，随着技能提升，你可以尝试加入速度调节、定时停止等功能，让项目更加复杂和有趣。🌟