故事发生在唐朝时期，唐太宗为了弘扬佛法，派遣高僧玄奘前往天竺（今印度）求取真经。玄奘历经千辛万苦，最终踏上西行之路。途中收服了三位徒弟——孙悟空、猪八戒和沙僧，并得到了白龙马的帮助。他们一路斩妖除魔，克服重重困难，最终成功取得真经返回东土大唐。

孙悟空本是花果山的一只石猴，因学得七十二般变化及筋斗云等神通而自称为齐天大圣。他因大闹天宫被压在五指山下五百年，后被观音菩萨点化，随唐僧一同取经。一路上，他凭借聪明才智和武艺高强，多次化解危机，成为团队中的核心人物。

猪八戒原是天庭的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，错投猪胎。他性格懒散、贪吃好色，但也有憨厚可爱的一面。在取经路上，他虽然经常抱怨辛苦，却始终不离不弃地跟随师父。

沙僧则是流沙河中的妖怪，原为卷帘大将，因失手打碎琉璃盏而遭贬谪。他沉默寡言，任劳任怨，在队伍中扮演着稳定军心的角色。

整个旅程充满了奇幻色彩，有火焰山、女儿国、盘丝洞等众多险境等待着他们。每一次遭遇都考验着师徒四人的信念与团结。尤其是面对强大的妖魔鬼怪时，他们不仅依靠自身的本领，还常常借助天界的力量，如托塔李天王、哪吒三太子等神将相助。

这部小说通过丰富的情节设计，不仅展现了师徒四人不畏艰难、坚持不懈的精神风貌，同时也揭示了人性中的善恶对立以及修行的重要性。书中蕴含着浓厚的佛教思想，强调因果报应、慈悲为怀的道理，同时也不乏幽默诙谐之处，使得整部作品既严肃又生动有趣。

总之，《西游记》不仅仅是一部讲述取经历程的小说，更是一部关于成长、信仰与人生哲理的伟大文学作品。它跨越时空界限，至今仍深受读者喜爱，成为中国文化宝库中一颗璀璨明珠。