首句“单车欲问边”，点明了诗人此行的目的——奉命前往边疆慰问将士。一个“单车”形象地表现出这次出行的低调与简约，同时也暗示了任务的重要性和旅途的孤独。接着，“属国过居延”进一步明确了行程的方向和范围，让读者感受到边塞的遥远与荒凉。

颔联“征蓬出汉塞，归雁入胡天”，通过比喻手法将自己比作随风飘荡的蓬草和北飞的大雁，既表达了自身漂泊无依的状态，又暗含了对边疆局势的关注和忧虑。这里的“征蓬”和“归雁”不仅是自然景象的描写，更是诗人内心情感的真实写照，流露出一种难以言表的惆怅与无奈。

颈联“大漠孤烟直，长河落日圆”则成为全诗的千古名句。这两句通过对塞外风光的细腻刻画，展现出一幅雄浑壮丽的画面：广袤无垠的大漠中，一缕孤烟笔直地升起；蜿蜒曲折的黄河映衬着一轮浑圆的落日。这种情景交融的艺术境界不仅体现了大自然的神奇魅力，也寄托了诗人对人生哲理的思考。在这片苍茫的大地上，个人显得如此渺小，但正是在这种对比之中，凸显出了生命的坚韧与执着。

尾联“萧关逢候骑，都护在燕然”再次回到现实，叙述了途中遇到侦察骑兵以及前方统帅驻扎之地的情景。这不仅表明了诗人此行的目的即将达成，也为整首诗增添了一丝紧张而又充满希望的气息。

总体而言，《使至塞上》不仅是一首描绘边塞风光的佳作，更是一首抒发诗人复杂情感的作品。它既包含了对国家使命的忠诚与担当，又饱含着对人生际遇的感慨与思索。同时，这首诗还展示了王维卓越的艺术才华，他在有限的文字里创造出了无限的意境，使得这首诗成为了流传千古的经典之作。