广州和清远之间的距离不算太远，非常适合周末或短途旅行。如果你计划在三天的时间里从广州出发，来一场轻松愉快的自驾游，那么接下来这份详细的攻略或许能为你提供帮助。

第一天：广州 - 清远市区

早上从广州出发，沿着广清高速一路向北行驶，大约需要一个小时左右就能到达清远市区。抵达后可以先去清远市区的著名景点——笔架山公园进行游览。这里不仅风景优美，而且空气清新，是放松身心的好地方。

午餐可以选择在清远市区品尝当地的特色美食，比如清远鸡、白切鸡等。这些菜肴以其鲜嫩可口而闻名，绝对值得一试。

下午可以前往清远的新银盏温泉度假村泡温泉。这里的温泉资源丰富，水质优良，能够有效缓解疲劳，让你全身舒畅。

第二天：清远市区 - 连州

第二天一早驱车前往连州市，途中可以顺路参观黄腾峡漂流景区。在这里你可以体验惊险刺激的漂流项目，感受夏日里的清凉与激情。

到达连州后，首先推荐参观连州地下河。这是一个位于喀斯特地貌之中的地下溶洞群，洞内景观奇特，形态各异，宛如人间仙境。

晚上可以在连州老街享用晚餐，这里汇集了各种地道的小吃和传统菜肴，让你大饱口福。

第三天：连州 - 广州

最后一天可以选择前往连州的鹰嘴桃园采摘新鲜的鹰嘴桃。这种水果肉质脆甜，营养丰富，非常适合带回家与家人分享。

返回广州的路上，可以适当放慢速度，欣赏沿途的田园风光，享受这段宁静美好的时光。

以上就是为期三天的广州至清远自驾游攻略，希望能为你的旅程增添更多乐趣。记得提前规划好行程，并注意行车安全哦！