初遇唐僧时，孙悟空表现出的是对自由的渴望和对约束的抵触。他曾多次流露出想要回归花果山、过自在生活的念头。例如，在面对困难或挑战时，他常常表现出退缩或者犹豫不决的态度。这种心态也反映了他尚未真正理解取经的意义，以及自己肩负的责任。
然而，随着取经路上的一次次磨难，孙悟空逐渐成长。他在与妖怪斗智斗勇的过程中积累了经验，也在与师父唐僧的相处中学会了忠诚与担当。尤其是在经历了一系列挫折后，他开始意识到取经不仅是完成一个任务，更是对自己性格缺陷的一种修炼。
可以说，孙悟空的转变是整个《西游记》故事的核心之一。从最初的桀骜不驯到最终成为一位忠诚可靠的护法者，孙悟空的成长历程充满了象征意义。这也让读者明白，真正的坚强意志并非天生就有，而是需要在不断的磨砺中逐渐形成。
